本发明公开了一种矿用自动进杆钻孔窥视仪,属于矿用钻孔窥视仪技术领域。本发明主要包括控制主机、步进电机、主齿轮盘、副轮盘、自动调中机构、探头及拱形透明罩组成。探头安装在探杆端部,完成采集成像,且探头上方设拱形透明罩;探杆采用轮齿结构;探头所接探杆设弹性钢丝及弹性塑料膜,实现探头自动调中;主齿轮盘与步进电机相连,由步进电机带动其正反转实现探杆的进退;电机转轴上设转速传感器,通过测转速分析计算实现推进深度测量。本发明实现探杆的自动推进,匀速进杆,并利用转速—位移转化关系实现深度测量自动化程度高,整体结构简单,测量精度好,实现简单,能有效解决现有窥视仪的技术问题。
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