本发明公开了一种煤矿巷道机器人喷浆方法及装置,包括底盘、第一传动轴、第一转轴、第二传动箱、限位套和第五电推杆,所述底盘下方连接有第一传动箱,且第一传动箱内部安装有第一电机,所述第一电机上设置有第一传动皮带,所述第一传动轴上固定有传动辊。该煤矿巷道机器人喷浆方法及装置设置有探照灯、监控器、距离感应器、天线、第一刮板、第二刮板和第三刮板,可通过天线接收移动终端发出的信号来对装置进行操控,这样就可以实现无人操控装置,并且探照灯、监控器和距离感应器都设置有刮板对其进行清洁,使得探照灯、监控器和距离感应器无法正常使用,并且通过距离感应器来对矿井的内壁进行测量,从而保障装置的稳定性,防止发生碰撞。
声明:
“煤矿巷道机器人喷浆方法及装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)