本发明属于煤矿井下探测技术领域。涉及一种设置有清洗装置的红外探测仪,包括防护罩及设置于防护罩内的摄像单元,所述摄像单元包括设于透明的防护罩内的摄像头与红外发射器、红外接收器;所述防护罩上设有清洗装置,所述清洗装置包括喷头、环形喷管、水泵、水箱;所述环形喷管套设于所述防护罩的外围,所述喷头设于所述环形喷管上,所述喷头的出水口朝向所述防护罩的外表面;所述环形喷管、水泵、水箱通过输水管道依次串接,通过所述喷头向防护罩喷射水流,对防护罩进行清洗。本发明中增加了清洗装置,通过喷头喷射高压水对摄像头的防护罩进行清洗,保证了摄像头的清晰度。同时摄像头也用作监测防护罩的清洁度,实现清洗装置的自动控制。
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