本实用新型涉及双光探测设备技术领域,且公开了轨道机器人双光探测设备,包括固定架,所述固定架的底部焊接有导轨,所述导轨的内部设有固定盘,所述固定盘的两侧设有滚轮,所述固定盘的底部固定连接有连接杆,所述连接杆的底部固定连接有中心转轴,所述中心转轴的底部固定连接有探测装置。本实用新型通过滚轮与导轨表面发生滚动摩擦,带动底部探测设备在导轨底部发生移动,达到对煤场矿洞内部全方位检测的目的,减少了视屏监控装置在投入使用时的监控盲区,减少了监控装置的投入量,增加了视屏的监控范围,且通过光学与红外成像提高了装置的监测效果,避免受灯光和障碍物的影响导致监控视角受限的情况发生,提高了成像效果。
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