本发明提供了一种深地空间工程灾害智能探测卸压监测预警一体机,涉及采动地压探测技术领域,能够实现井下稳定、准确以及多角度钻孔卸压和探测,精准预测预报煤矿冲击地压危险性及其强度等级,提高了预警预报准确性与效率;该一体机包括:控制系统,用于控制一体机各系统的正常工作;动力系统,为一体机其他系统提供动力;行进系统,用于实现一体机在巷道内的行进;钻进系统,用于在岩壁上进行钻孔卸压操作;升降旋转系统,与钻进系统连接,用于调整钻进系统在竖直方向、水平方向的位置,以及调整钻孔的倾斜角度;数据采集存储系统,用于采集并保存数据。本发明提供的技术方案适用于井下探测的过程中。
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