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满斗率探测方法和系统

1167   编辑:管理员   来源:中冶有色技术网  
2023-02-28 01:00:11
本申请提供一种满斗率探测方法和系统,方法包括:利用角度传感器获取满斗率探测窗口期,在所述满斗率探测窗口期内,使用工控机读取摄像头彩色图像、深度图像以及两张图像的对应关系;利用基于神经网络的图像物料检测算法,从所述彩色图像提取挖斗取景框,根据所述挖斗取景框和两张图像的对应关系,得到深度图取景框,利用所述深度图取景框从深度图像中提取挖斗深度信息;对所述挖斗深度信息进行积分,获取挖斗体积,进而计算满斗率。本申请对材料的空隙率鲁棒性好,对空隙率较大/较小矿石均适用。同时,本方案所用的传感器可由双目摄像头延伸至激光雷达。方案中介绍的体积积分系统对激光雷达也适用。实现过程简洁、难度适中,便于实际使用。
声明:
“满斗率探测方法和系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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