本发明公开了一种大臂座上装有探测钻机的挖掘工作机构,包括挖掘工作机构和探测钻机,探测钻机通过回转机构设置于大臂座上,使其能够在竖直面内摆动,挖掘工作机构通过大臂座铰接于巷道掘进设备上,使挖掘工作机构能够在水平面内转动,挖掘工作机构用于将松散的岩石或煤矿进行挖掘,探测钻机用于探测钻巷道附近的工程孔。本发明的挖探臂架可广泛应用到挖掘装载机、钻装一体机、钻装锚机组等带有挖掘工作机构的巷道掘进设备上,从而取消了坑道钻机或超前探测钻机的使用,避免了其因钻深孔而出现卡钎卡钻或遇到硬岩而钻不进的难题;实现巷道掘进过程中“随掘随探”,在保证巷道掘进安全的前提下,提高了巷道掘进效率。
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