本发明公开一种钻探臂架结构,涉及煤矿巷道掘进设备技术领域,包括钻臂总成、过渡连接座、探测滑架和凿岩滑架;所述钻臂总成一端与主机相连接;所述钻臂总成另一端与所述过渡连接座的一端相连接,所述凿岩滑架设置于所述过渡连接座的上方,所述凿岩滑架上设置有凿岩装置;所述探测滑架与所述过渡连接座相连接;所述探测滑架的另一端端部设置有探测装置。钻探臂架为模块化结构,方便对现有设备进行改造。钻探结合,作业效率高。操作方便,随掘随探。
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