权利要求
1.液压支架销轴拆装设备，其特征在于，包括车体(11)，及设置在车体(11)上的插拔装置及储放装置，车体(11)上可转动地设置车轮(12)；插拔装置包括依次设置的第一升降气缸(31)、升降平台(32)、支撑臂(35)、插拔油缸(37)及销轴配头(38)，所述第一升降气缸(31)沿竖直方向设置在车体(11)上，升降平台(32)设置在第一升降气缸(31)顶部，支撑臂(35)下端设置在升降平台(32)上，插拔油缸(37)沿水平方向设置在支撑臂(35)上，销轴配头(38)可转动地连接在插拔油缸(37)的活塞杆末端，销轴配头(38)外设置与待拆装销轴适配的螺纹，插拔油缸(37)上设置激光传感器(43)；储放装置包括第二升降气缸(51)及其上的储放托盘(54)。2.根据权利要求1所述的液压支架销轴拆装设备，其特征在于，插拔油缸(36)通过油缸固定板(36)固定连接在支撑臂(35)上，油缸固定板(36)上沿水平方向固定设置多个导柱(41)，导柱(41)上可滑移地设置托板(44)，托板(44)内设置通孔，通孔套设在插拔油缸(37)和销轴配头(38)外，托板(44)与升降平台(32)之间铰接托板滑移气缸(46)。 3.根据权利要求2所述的液压支架销轴拆装设备，其特征在于，升降平台(32)上设置旋转电机(33)及旋转盘(34)，旋转盘(34)由旋转电机(33)驱动并沿水平方向可转动地设置在升降平台(32)上，支撑臂(35)固定设置在旋转盘(34)上，托板滑移气缸(46)铰接在旋转盘(34)上。 4.根据权利要求1所述的液压支架销轴拆装设备，其特征在于，插拔油缸(37)的活塞杆末端设置微型电机，微型电机与销轴配头(38)连接并驱动销轴配头(38)转动。 5.根据权利要求1所述的液压支架销轴拆装设备，其特征在于，还包括导航装置，其包括测距传感器(61)和雷达扫描传感器(62)，所述测距传感器(61)设置在车体(11)行进方向的两侧，雷达扫描传感器(62)设置在车体(11)行进方向的前部。 6.根据权利要求1所述的液压支架销轴拆装设备，其特征在于，还包括驻车机构，包括驻车步进电机(21)、驻车连接板(22)及卡盘(23)，卡盘(23)通过驻车连接板(22)由驻车步进电机(21)驱动并转动，卡盘(23)的数量为多个，设置在各个车轮(12)
声明：
“液压支架销轴拆装设备” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
814
编辑：中冶有色网
来源：山东科技大学
分享 0
举报 0
收藏 0
反对 0
点赞 0
2025年05月16日 ~ 18日 
