本发明涉及一种
采矿车辆和方法。采矿车辆包括至少一个扫描装置,该扫描装置用来扫描采矿车辆的周围并生成运行点云数据。采矿车辆包括控制单元,该控制单元设有矿的参考点云数据。控制单元被配置为将运行点云数据与参考点云数据匹配,以确定采矿车辆的位置。控制单元进一步包括采矿工作平面图,该采矿工作平面图连接到所探测到的采矿车辆的位置。
声明:
“采矿车辆以及初始化采矿工作任务的方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)