一种煤矿井下矿车轨道检测车,包括车体、前轮对、后轮对、左弓形车架、右弓形车架、轴承转接座、轨道探伤仪及无线通信控制器;前轮对和后轮对分布在车体前后端,前轮对和后轮对的端部均安装有轴承转接座;左右弓形车架与轴承转接座之间均通过支撑弹簧及松紧调节器相连,通过松紧调节器对支撑弹簧松紧力进行调节;前轮对或后轮对通过电机及齿轮机构进行驱动,左右弓形车架中部底端均安装有轨道探伤仪,轨道探伤仪的超声波探头与矿车轨道之间留有间隙;无线通信控制器安装在车体顶部;前后轮对的轮轴均为伸缩调节式轮轴,车体与左右弓形车架之间均通过水平随动伸缩杆相连。本发明可提高检测结果准确性,可适配不同轨距标准并提高适用范围。
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