本发明公开了一种柔性注液探测单元及探测方法,包括至少一个柔性感压装置、注液装置、输送装置、测压装置、所述注液装置与输送装置连接,所述输送装置还与柔性感压装置可拆卸连通,所述测压装置与输送装置或柔性感压装置连通。本发明该柔性注液探测单元能够与钻孔壁充分贴合,所以能够灵敏感知围岩应力变化,同时能够检测到应力位三维应力,方便分析支承压力变化的趋势和压力高峰的位置,为煤矿的安全生产服务。
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