权利要求
1.矿山立井井筒巡检机器人，包括提升体(1)，其特征在于：所述提升体(1)侧面设置有提升器(2)，所述提升器(2)连接有钢丝绳(3)，所述提升体(1)下侧转动连接有转动座(6)，所述提升体(1)上通过螺栓连接有第一电机(4)，所述第一电机(4)与转动座(6)传动连接，所述转动座(6)下方左右两侧均安装有巡检装置(11)，所述巡检装置(11)包括支撑座(9)、丝杆(14)、第二电机(8)、安装座(15)、丝杆螺母(13)和摄像头(22)，所述安装座(15)侧壁通过螺栓连接有滑轨(17)，所述滑轨(17)上滑动连接有滑块(16)，所述滑块(16)外壁通过螺栓连接有安装座(15)，所述安装座(15)前侧安装有摄像头(22)，所述安装座(15)上下两侧之间转动连接有丝杆(14)，所述丝杆(14)上螺接有丝杆螺母(13)，所述丝杆螺母(13)与安装座(15)之间通过螺栓连接，所述安装座(15)上侧通过螺栓连接有第二电机(8)，所述第二电机(8)与丝杆(14)之间通过齿轮转动，左右两侧的所述支撑座(9)之间的下端安装有底板(20)，所述底板(20)上侧安装有传感器(21)。2.根据权利要求1所述的矿山立井井筒巡检机器人，其特征在于：所述第一电机(4)输出轴连接有减速器(5)，所述转动座(6)上侧中部固定连接有传动轴(12)，所述减速器(5)输出轴与传动轴(12)之间通过联轴器连接，所述传动轴(12)与转动座(6)同轴设置。 3.根据权利要求1所述的矿山立井井筒巡检机器人，其特征在于：所述支撑座(9)上端固定连接有连接板(7)，所述连接板(7)与转动座(6)之间通过螺栓连接。 4.根据权利要求1所述的矿山立井井筒巡检机器人，其特征在于：所述安装座(15)上下两侧均通过螺栓连接有轴承座(18)，所述丝杆(14)上下两侧均呈光滑轴面状，所述丝杆(14)上下两端分别与上下两侧的轴承座(18)转动连接。 5.根据权利要求4所述的矿山立井井筒巡检机器人，其特征在于：所述第二电机(8)输出轴连接有连接轴(23)，所述连接轴(23)上通过螺钉连接有第一锥齿轮(25)，所述丝杆(14)上侧通过螺钉连接有第二锥齿轮(26)，所述第一锥齿轮(25)与第二锥齿轮(26)相互啮合。 6.根据权利要求5所述的矿山立井井筒巡检机器人，其特征在于：所述支
声明：
“矿山立井井筒巡检机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：山西工程职业学院
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2025年05月16日 ~ 18日 
