本实用新型提供了一种内河锚地水下地质探测装置,以解决锚地使用一段时间后,锚地重新检测不便的技术问题;包括防水箱、深水摄影机、履带走行机构、探测机构、控制器和电源,深水摄影机安装于防水箱上端,履带走行机构包括外置履带、驱动电机和履带驱动桥,驱动电机和履带驱动桥安装于防水箱内部,外置履带安装于防水箱下端,驱动电机通过履带驱动桥与外置履带驱动连接,探测机构包括锚机和锚形探测器,锚机安装于防水箱内部,锚形探测器安装于防水箱前端;电源和控制器安装于防水箱内部,电源用于向深水摄影机、驱动电机和锚机供电,锚形探测器包括同比例缩小的船锚和拉力计。
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