权利要求
1.矿山自卸车辆的动态调度方法，其特征在于，包括： 根据矿山作业能力以及指定的矿山生产任务，确定至少一个自卸车辆的作业任务； 针对所述至少一个自卸车辆中的每个自卸车辆，根据所述自卸车辆的作业任务，确定针对所述自卸车辆的调度指令，并将所述调度指令下发至所述自卸车辆； 根据所述自卸车辆的实际执行状态、所述调度指令的预期执行状态以及所述自卸车辆的所述作业任务，确定针对所述自卸车辆的下一个调度指令，至所述作业任务执行完成。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据矿山作业能力以及指定的矿山生产任务，确定至少一个自卸车辆的作业任务，包括： 确定作业任务规划边界条件； 根据所述矿山作业能力以及所述矿山生产任务，确定至少一个候选作业任务规划方案； 从至少一个候选作业任务规划方案中选择满足所述作业任务规划边界条件的候选作业任务规划方案，作为目标作业任务规划方案； 根据所述目标作业任务规划方案，确定所述至少一个自卸车辆的作业任务。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述作业任务规划边界条件包括以下条件中的至少一种：执行作业任务的自卸车辆的数量小于或者等于预设数量阈值、执行作业任务的自卸车辆的预期总路线长度小于或者等于预设长度阈值、执行作业任务的自卸车辆的作业总时长小于或者等于预设时长阈值。 4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述矿山生产任务采用以下参数中的至少一种参数进行限定：至少一种热值下的日采煤量、日剥离量； 所述矿山作业能力采用以下参数中的至少一种参数进行限定：出煤铲位数量、每个出煤铲位的出煤热值和掘进参数、剥离铲位数量、每个剥离铲位的剥离量和掘进参数、卸载点位置、装载点位置；其中，装载点位置，表征装载对象所在的铲位的位置，其中，铲位包括出煤铲位和剥离铲位。 5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自卸车辆的作业任务采用以下参数中的至少一种参数进行限定：行车路线、卸载点位置以及行车次数；其中，行车路线表征所述自卸车辆依次需要经过的装载点位置。 6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述针对所述至少一个自卸车辆中的每个自卸车辆，根据所述自卸车辆的作业任务，确定针对所述自卸车辆的调度指令，并将所述调度指令下发至所述自卸车辆，包括： 针对所述至少一个自卸车辆中的每个自卸车辆，根据所述自卸车辆的作业任务，确定所述
声明：
“矿山自卸车辆的动态调度方法及装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：国家电投集团科学技术研究院有限公司 内蒙古电投能源股份有限公司
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2025年06月13日 ~ 15日 
