本实用新型公开了一种隧道施工前地质勘探机器人,包括勘探机器人外壳、伸缩杆、钻探头、土质岩石层检测分析器,所述勘探机器人外壳上端安装有桨叶固定座,所述桨叶固定座上端安装有旋转桨叶,所述勘探机器人外壳上端安装有旋转摄像头二,所述勘探机器人外壳下端安装有万向轮,所述勘探机器人外壳下端安装有风泵,所述勘探机器人外壳一侧安装有所述伸缩杆,所述伸缩杆下端安装有所述钻探头。该勘探机器人结构简单,使用方便,通过勘探机器人能够自动对隧道内部的情况进行勘探,并将信号第一时间传递给使用者,以便使用者对隧道内部各种情况进行了解,安全可靠适用性强便于推广。
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