本实用新型公开了水工环地质勘察取样装置,包括车架,车架下方固定安装有车轮机构,车架上方固定安装有升降机构,升降机构连接有取样机构,车架上安装有控制装置;升降机构包括伺服电机,伺服电机法兰连接有丝杆升降机,丝杆升降机带有可上下运动的丝杆,丝杆的末端固定连接有法兰盘,法兰盘法兰连接有升降板;取样机构包括取样伺服电机,取样伺服电机固定连接在升降板上,伺服电机的输出端固定连接有联轴器,联轴器的另一端连接有快换筒,快换筒螺纹连接有套筒,套筒的末端螺纹连接有钻头;控制装置包括可编程逻辑控制器,可编程逻辑控制器输入端连接有触摸屏和上下行限位开关,可编程逻辑控制器输出端连接伺服电机和取样伺服电机。
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