本实用新型公开了一种基于GNSS的地质工程无人机测绘装置,包括无人机本体、旋翼、尾浆、起落架和GNSS测绘议,所述无人机本体包括主机身和旋翼架;所述旋翼架上铰接着两个关于主机身对称的旋翼;所述起落架焊接在主机身的底部,其高度大于主机身;所述GNSS测绘仪通过固定带固定在主机身底部。本实用新型通过双旋翼和单尾浆结构驱动机体,通过主机身底部连接的GNSS测绘仪进行测绘工作;旋翼架的镂空设计和起落架的选材让整个机身像不倒翁一样“头轻脚重”,这使得本实用新型在降落时总能以起落架先接触地面,从而保护了机身和其他结构;此外,连接在起落架底部的聚氨酯缓冲器可减少降落时的振动,仿生鹰喙可以发出类似鹰的声音以达到驱逐飞鸟的目的。
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