本发明涉及一种walkround随钻实时地质导向技术及装置。包括:检波器安置步骤,在地面上以钻孔为中心的多个圆周上安置和定位检波器装置,同一圆周上的检波器以钻孔为中心对称分布;平面位置确定步骤,记录预定时间间隔ΔT内钻头到接收点i和接收点j之间的相对延迟时间Δτ
ij,基于优化反演得到t时刻钻头的平面坐标
钻孔深度确定步骤,基于相邻时刻钻头的平面坐标和钻头进尺计算出钻头的实时空间位置及轨迹。因此,本发明具备以下优点:(1)不需要在井下钻头附近安装接收器接收近场信号,免去了施工以及涉及到的数据实时回传难题;(2)通过walkaround多测线观测方式,较好地提高了钻头的空间定位精度和钻头前方的成像精度。
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