本实用新型公开了一种万向节角度调节的地质勘探无人机,包括无人机主体、红外勘测器,所述无人机主体两侧均对称安装有第一机翼、第二机翼,所述无人机主体底部开设有收纳腔,所述收纳腔内安装有万向节,所述万向节包括固定安装于收纳腔内的第一连接件,所述第一连接件远离无人机主体一端铰接固定有转向件一端,所述转向件另一端铰接固定安装有第二连接件,所述第二连接件上固定安装有红外勘测器,所述红外勘测器活动连接收纳腔;通过设置在无人机主体底部的收纳腔对红外勘测器进行收纳,通过固定在收纳腔内的万向节对红外勘测器进行固定,万象节可以灵活的转动,有利于提高装置的机动性,提高装置的实用性,有利于提高装置的使用时效。
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