一种利用火箭散布用于自组网自建坐标地质灾害预警传感器,传感器壳体内部从上至下依次设置有火箭推进舱、天线舱、风力发电舱、电池舱和信号处理舱,传感器壳体外部在底端固定连接有导引头,在发电舱与电池舱之间的壳体上安装栅格尾翼;传感器壳体在栅格尾翼以下的部分为弹体,弹体外侧周向均匀地安装多个导流翼;信号处理舱舱体内分别安装有控制器、次声波传感器、陀螺仪、加速度计、地磁传感器、土壤水分传感器、震动传感器、UWB长距自组网定位模块、无线通信模块和RFID模块。该传感器顺利固定在土壤或岩石上的同时能判断山体或垮塌的固体源移动状态,将山体存在安全威胁段面坡表网格化,预估滑坡崩塌及泥石流可能性,进行提前预警。
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