本实用新型公开了一种煤炭地质钻探取样装置,包括:起重装置、滑轮组、钻探机支架、钻探机主体、A钻杆和B钻杆,所述起重装置设于钻探机支架左侧,内部设置有驱动电机,起重装置与钻探机主体通过钢丝绳连接;所述钻探机主体包括电机和传动杆,其中传动杆设于电机下方,外侧设有螺纹,传动杆中心线与电机中心线重合;所述A钻杆包括钻杆主体和钻头,其中钻头尾部设有连杆,连杆形状为圆柱体且外侧设有螺纹,钻杆主体顶部设有第一螺纹孔,第一螺纹孔直径等于钻头连杆直径,A钻杆尾部设有第二螺纹孔,第二螺纹孔直径等于传动杆直径;所述B钻杆钻头形状为圆柱体,其他结构均与A钻杆相同。
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