本发明提供一种地质岩体综合测孔机器人,包括壳体、气缸、驱动装置、数据接收处理装置、声波发射装置、步进电机、微型水泵、声波接收装置、伸缩活塞、钻孔摄像装置和激光测距仪,壳体内部后方设置有气缸,气缸右侧设置有驱动装置,驱动装置右侧设置有数据接收处理装置,数据接收处理装置右侧的上下部均设置有一个声波发射装置,声波发射装置的右侧设置有步进电机,步进电机右侧的上下部均设置有一个微型水泵,微型水泵右侧的上下部均设置有一个声波接收装置,本发明设计合理,使用方便,同时采用了数字钻孔摄像和声波测试装置,采用自动化测孔,节省了人力物力,有很好的应用前景。
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