权利要求
1.永磁直驱混铁车，其特征在于，包括：由永磁电机直驱的前端走行装置；与所述前端走行装置结构相同且由永磁电机直驱的后端走行装置；以及，位于所述前端走行装置和所述后端走行装置之间的倾翻机构和鱼雷罐体； 所述前端走行装置中设置有第一牵引传动系统；所述第一牵引传动系统包括所述前端走行装置中的第一充电装置、第一整流器、第一储能装置、第一牵引逆变器、第一辅助逆变器、第一车辆控制装置、第一永磁直驱牵引电机和第一辅助负载； 所述后端走行装置中设置有第二牵引传动系统；所述第一牵引传动系统包括所述后端走行装置中的第二充电装置、第二整流器、第二储能装置、第二牵引逆变器、第二辅助逆变器、第二车辆控制装置、第二永磁直驱牵引电机和第二辅助负载； 所述第一牵引传动系统和所述第二牵引传动系统互为冗余； 所述第一牵引传动系统中的第一车辆控制装置为所述混铁车的主控装置，所述第二牵引传动系统中的第二车辆控制装置为所述混铁车的辅控装置；所述主控装置与所述辅控装置之间通过无线重联模块进行互联互控，以实现所述混铁车的走行控制。2.根据权利要求1所述的永磁直驱混铁车，其特征在于，所述前端走行装置包括：第一车体底架；所述第一车体底架下方设置有第一转向架装配，所述第一转向架装配包括：无动力转向架、动力转向架、小车架和大车架；所述动力转向架前端部车轴上设有第一永磁直驱轮轴驱动系统，在动力转向架侧架上设有基础制动单元；所述第一永磁直驱轮轴驱动系统包括：车轴、轴箱装配、永磁直驱牵引电机、电机吊座、枕梁吊座和吊杆；所述电机吊座与所述枕梁吊座通过吊杆连接； 所述后端走行装置包括与所述第一车体底架结构相同的第二车体底架。 3.根据权利要求2所述的永磁直驱混铁车，其特征在于，所述前端走行装置还包括：第一机械间；所述第一机械间设置有第一储能装置、第一空气制动装置、第一变流装置、第一遥控接收装置和第一无人驾驶装置； 所述第一空气制动装置包括两套独立的风源装置、停放制动模块和紧急制动模块，分别安装于所述第一机械间内空气制动柜中，其中风源装置包括空压机和干燥器； 所述第一变流装置与所述第一储能装置通过中间直流回路相连，所述第一变流装置包括第一牵引逆变器和第一辅助逆变器，其中第一牵引逆变器为所述第一永磁直驱轮轴驱动系统供电，同时将第一永磁直驱牵
声明：
“永磁直驱混铁车及其控制方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：中车大连机车车辆有限公司
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2025年06月06日 ~ 08日 
