本发明公开了一种基于智能化的地质雷达探测辅助装置及方法,包括辅助装置框架主体和遥控器,框架主体包括雷达天线、升降台架和辅助挡板,所述的辅助挡板安装在升降台架上,雷达天线放在辅助挡板之间;升降台架包括四个拼接在一起的平台、四个支架和一个控制系统,一个支架对应一个平台,在每个支架的底部设置一个滑轮,在每个支架内安装有伸缩关节和压力传感器,所述的压力传感器用于感知其对应平台的承受力大小,并把四个支架的受力情况传输到控制系统,所述的控制系统根据受力情况控制四个伸缩关节的伸缩;所述的遥控器与控制系统均可以控制四个滑轮的前进方向以及速度。
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