本实用新型提供一种监测河床地质用三坐标测量仪,包括机械部分和电控部分,其中电控部分包括:上位工控机用以控制电控部分进行工作;运动控制器,运动控制器与上位工控机相连接,用以接收上位工控机给出的口令并动作;伺服电机驱动器,伺服电机驱动器与运动控制器相连接,用以接收运动控制器给出的信号并驱动伺服电机动作;伺服电机;外围光电传感器,光电传感器设置在需要监测的若干位置,上位工控机读取光电传感器给出的测量信息并进行处理。本实用新型采用三坐标轴精密测量,不仅保证了系统的稳定性、测量的精确度,还可以通过上位机灵活设计,系统简便、便于安装,确保了水利工程中用于测量水文运动对河床地质影响数据的变化。
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