权利要求
1.皮带卸矿小车对位高位料仓的控制方法，其特征在于，所述皮带卸矿小车对位高位料仓的控制方法包括： 判断卸矿小车需要停靠位置MW6是否大于卸矿小车实际停靠位置MW0； 在所述卸矿小车需要停靠位置MW6大于所述卸矿小车实际停靠位置MW0的情况下，控制卸矿小车正转； 在所述卸矿小车需要停靠位置MW6小于或等于所述卸矿小车实际停靠位置MW0的情况下，控制卸矿小车反转。
2.根据权利要求1所述的皮带卸矿小车对位高位料仓的控制方法，其特征在于，所述判断卸矿小车需要停靠位置MW6是否大于卸矿小车实际停靠位置MW0之前，所述皮带卸矿小车对位高位料仓的控制方法还包括： 根据人机界面选择的需要上料的高位料仓的仓号，将所述仓号的值赋予中间变量MW2，让所述中间变量MW2的值加1，存放到中间变量MW4中； 通过程序将所述中间变量MW4的值除以2取整数，存到中间变量MW6中。
3.根据权利要求1所述的皮带卸矿小车对位高位料仓的控制方法，其特征在于，所述皮带卸矿小车对位高位料仓的控制方法还包括： 判断所述卸矿小车需要停靠位置MW6与所述卸矿小车实际停靠位置MW0之差的绝对值是否大于1； 在所述卸矿小车需要停靠位置MW6与所述卸矿小车实际停靠位置MW0之差的绝对值大于1的情况下，控制所述卸矿小车以第一速度运行； 在所述卸矿小车需要停靠位置MW6与所述卸矿小车实际停靠位置MW0之差的绝对值等于1的情况下，控制所述卸矿小车以第二速度运行，其中，所述第二速度小于所述第一速度。
4.根据权利要求3所述的皮带卸矿小车对位高位料仓的控制方法，其特征在于，所述控制所述卸矿小车以第二速度运行的步骤之后，所述皮带卸矿小车对位高位料仓的控制方法还包括： 判断所述卸矿小车需要停靠位置MW6与所述卸矿小车实际停靠位置MW0之差的绝对值是否等于0； 在所述卸矿小车需要停靠位置MW6与所述卸矿小车实际停靠位置MW0之差的绝对值不等于0的情况下，控制所述卸矿小车持续以所述第二速度运行； 在所述卸矿小车需要停靠位置MW6与所述卸矿小车实际停靠位置MW0之差的绝对值等于0的情况下，控制所述卸矿小车停止运行。
5.根据权利要求4所述的皮带卸矿小车对
声明：
“皮带卸矿小车对位高位料仓的控制方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
1861
编辑：中冶有色网
来源：广东韶钢松山股份有限公司
分享 0
举报 0
收藏 0
反对 0
点赞 0
2025年05月16日 ~ 18日 
