本实用新型提供了一种地质勘探用的全方位测绘无人机,包括无人机本体,无人机本体底端的中部与安装框顶端的中部固定连接,安装框内壁的一侧固定设有安装架,安装架的一端固定安装有摄像头,安装框内壁顶端的中部固定安装有步进电机,步进电机的输出端与驱动盘一侧的底部固定连接,本实用新型通过步进电机带动驱动盘转动,驱动盘作用T字杆,从而使T字杆下降,T字杆通过凸型滑槽与连接条开设的凸型滑槽滑动连接,连接条连接有吸水棉块,T字杆向下运动即可带动吸水棉块对摄像头镜头进行清理,可将镜头沾附的杂质或水雾清除,保证镜头清晰,保证了人员的地质勘探。
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