本实用新型公开了一种用于煤田井巷地质钻机的可自动清理钻头机构,包括驱动套筒、第二轴承体、钻头、钻头螺纹、驱动套筒安装接头、伺服驱动装置、清理器连接杆、清理器和清理器胶圈,所述驱动套筒下方连接有第一轴承体,且第一轴承体下方安装有固定连接杆,所述第二轴承体内部连接有钻头套筒,所述清理器胶圈内部设置有钻头。该用于煤田井巷地质钻机的可自动清理钻头机构设置有清理器,配合两个轴承体的转动能够对钻头自上而下往复的进行清理,能够自动有效的清理钻头上辅助的杂物和脏物,钻头外表面设置有钻头螺纹,且清理器胶圈内部凹槽形状与钻头螺纹的形状相吻,清理器胶圈能够和钻头表面紧密的贴合在一起,使清理的更加充分。
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