本公开提供了一种用于隧道衬砌结构病害检测的相控阵地质雷达及方法,本公开通过控制天线阵列系统的位置,以及各天线的位置和角度,进行大角度扫描,当扫描到强反射目标体时,记录下目标体位置;根据目标体位置和采集数据,生成包含有波形幅度、频率各脉冲周期的雷达波束控制参数,根据控制参数计算移相器的实时波控码码值及各个功率分配器的馈电幅值及天线的工作状态;控制移相器改变扫描波束的方向,对该模式所覆盖区域、目标体位置附近进行小角度精细的扫描,能够实现相控阵地质雷达波束方向精确控制与大范围扫描,进而利于隧道较深处围岩破坏或缺陷的精细探测。
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