本发明公开一种适用软岩地质的掘进机,包括刀盘、前盾、主驱动、推进系统、撑紧盾以及辅助支撑系统;辅助支撑系统包括安装件、撑靴组件、动力件、第一伸缩件以及第二伸缩件;动力件能根据工况带动撑靴组件撑紧在洞壁上,为撑紧盾提供支撑反力,并且在极限工况下撑紧盾不能提供支撑反力以及不能进行换步,辅助支撑系统能撑紧洞壁提供支撑反力并将撑紧盾向前推进,从而完成换步;同时掘进机在斜井掘进时,辅助支撑系统可以提供额外支撑,防止掘进机整体下滑。本发明还公开了一种掘进方法,包括使用适用软岩地质的掘进机在三种工况下进行掘进,通过三种不同工况下的掘进方法,能适应施工过程中的各种突发情况,便于施工的有序进行。
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