一种巷道清理机,用于掘进爆破后巷道破松层清理排险作业。本发明集车辆底盘、回转平移台车、机械臂、冲击破碎装置及电气、液压控制系统于一体,采用柴油机动力,全液压驱动,机械、液压传动结合,电气控制及液压先导操纵,驱动车辆底盘驾驶行走及其推铲抬起、下落;带动回转平移台车平移、回转;驱动机械臂升降、伸缩和摆动;操纵破碎锤高频冲击击打破松层。本发明可替代人工进行巷道清理排险,采用机械化作业,自动化程度高,推铲强劲,爬坡能力强,系统功能设置合理,操作调整方便,可减轻劳动强度,提高作业工效,缩短清理排险时间,避免和减少作业人员伤亡,为巷道施工安全生产提供了有力保障。广泛应用于矿产开采和隧道施工清理排险作业。
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