本实用新型公开了一种井下挖掘装置及挖掘系统,涉及煤矿机械装备技术领域,以解决现有煤矿井下挖掘效率低的技术问题。一种井下挖掘装置包括:工作机构、发动机室和驾驶室;工作机构末端固定在驾驶室上,发动机室能够为工作机构提供动力;驾驶室能够控制工作机构工作;动臂油缸驱动动臂开始运动,小臂油缸驱动小臂开始运动,铣掘头油缸开始驱动铣掘头开始运动,旋转组件使铣掘头开始360°转动;本实用新型驾驶室能够控制铣掘头在井下灵活工作,受井下狭窄空间影响小,能够在掌子面扩帮,还能切割和打碎物料极大的提高了工作效率。
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