本发明涉及地质勘探采样设备技术领域,具体涉及一种可移动式地下空间地质取样设备及方法;包括底盘、支架、采样机构和四个移动机构,每个移动机构均包括安装架、转向组件、可变形移动架和驱动组件,每个可变形移动架均包括转向轴、连接臂、悬臂和液压阻尼器,启动驱动组件,带动移动轮转动,从而带动通过移动机构带动底盘移动,在移动过程中,当需要转向时,启动转向组件,通过从动齿部带动整个可变形移动架转动,从而改变行驶方向,在移动过程中,当行驶在较为陡峭的路面时,利用液压阻尼器改变连接臂与悬臂之间的夹角,从而使得底盘平缓的通过较为陡峭的路面,避免底盘上的支架倾覆。
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