本实用新型提供一种隧道地质雷达超前预报数据三维采集装置,装置包括:地质雷达天线盒、天线盒安装板、伸缩悬臂、连接座、轴承座、驱动机构、配重杆、配重块、伸缩立柱、支撑脚连接座、支撑脚和滚轮;伸缩悬臂和配重杆同轴固定安装到连接座;伸缩悬臂的外端固定安装天线盒安装板;天线盒安装板上面装配地质雷达天线盒;配重杆的外端固定安装配重块;连接座通过轴承座与驱动机构连接。本实用新型大大降低人工操作难度,减小操作人员工作强度,保障操作人员和设备的安全;数据采集点可以布满整个掌子面并且提高采集数据的精确程度;节省空间并且方便搬运。
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