合肥金星智控科技股份有限公司
宣传

位置：中冶有色 >

有色技术频道 >

有色金属技术

矿山技术

冶金技术

材料制备及加工技术

环境保护技术

分析检测技术

> 矿山技术

> 探矿技术

> 矿用钻孔机器人及其与地质、巷道模型的耦合作业方法

矿用钻孔机器人及其与地质、巷道模型的耦合作业方法

834   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-02-27 00:30:03
本发明公开了一种矿用钻孔机器人及其与地质、巷道模型的耦合作业方法，所述矿用钻孔机器人包括钻孔机器人主机系统、井下无线‑环网高速通讯系统、远程监控服务系统和巷道人工信标系统。本发明能够实现钻孔机器人的全自主行走与钻孔作业，使机器人具备根据瓦斯抽采或冲击地压防治任务目标进行与地质、巷道模型耦合的自动孔位设计、自主导航行走、自主反应式钻孔及异常情况自动处理功能，实现安全、高效、友好的全自主、智能化钻孔作业。
声明：
“矿用钻孔机器人及其与地质、巷道模型的耦合作业方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
分享 0
         
举报 0
收藏 0
反对 0
点赞 0
标签：
探矿技术
上一个：石油地质勘探岩石取样装置及其取样方法
下一个：适用于复杂地质的钻探孔内可视摄像探头装置及其使用方法

与 “矿用钻孔机器人及其与地质、巷道模型的耦合作业方法” 相关技术

▪ 多金属低品位锡矿选矿工艺
▪ 钛金属返回屑料纯净化处理装置及处理方法
▪ 废物处理用磁选装置
▪ 电池外壳及其制备方法和二次电池
▪ 用于矿石的立式磨粉机
▪ 真空感应熔炼炉腔体密封门
▪ 高强韧纳米TiB2增强铝锂基复合材料的制备方法
▪ 钴掺杂镍钼铝合金电极及其制备方法
▪ 举升卸料方法、装置、设备以及无人驾驶矿车
▪ 极薄矿脉井下先贫化预分选水力提升绿色采矿方法

相关探矿设备推荐

机油桶破碎清洗机
连续式炭化炉
FX型水力旋流器
金属矿山大型搅拌磨机
UQ系列矿用地下自卸车
全国热门有色金属技术推荐
江苏矿山技术 徐州矿山技术 江苏选矿技术 江苏通用技术 徐州通用技术 北京矿山技术 北京采矿技术 北京通用技术 福建矿山技术 福建通用技术 江苏冶金技术 江苏火法冶金技术 北京冶金技术 北京火法冶金技术 北京湿法冶金技术 福建冶金技术 江苏材料制备及加工技术 常州材料制备及加工技术 江苏新能源材料技术 江苏加工技术 北京材料制备及加工技术 福建材料制备及加工技术 江苏环境保护技术 南京环境保护技术 苏州环境保护技术 南通环境保护技术 江苏废水处理技术 江苏固/危废处置技术 北京环境保护技术 北京废水处理技术 第十七届东亚资源再生技术国际会议 中冶有色技术平台 有色金属技术网 中冶有色技术网
展开更多 +

 

中冶有色技术平台微信公众号
了解更多信息请您扫码关注官方微信
中冶有色技术平台微信公众号中冶有色技术平台

最新更新技术

▪多金属低品位锡矿选矿工艺
▪钛金属返回屑料纯净化处理装置及处理方法
▪废物处理用磁选装置
▪电池外壳及其制备方法和二次电池
▪用于矿石的立式磨粉机
▪真空感应熔炼炉腔体密封门
▪高强韧纳米TiB2增强铝锂基复合材料的制备方法
▪钴掺杂镍钼铝合金电极及其制备方法
▪举升卸料方法、装置、设备以及无人驾驶矿车
▪极薄矿脉井下先贫化预分选水力提升绿色采矿方法

报名参会
更多+

2024电子封装与功能复合材料技术交流会
2024电子封装与功能复合材料技术交流会
2024年12月20日 ~ 22日
特种粉末冶金及复合材料制备/加工第八届学术会议
特种粉末冶金及复合材料制备/加工第八届学术会议
2024年12月27日 ~ 29日
2025全国三稀矿产资源技术交流会
2025全国三稀矿产资源技术交流会
2025年01月03日 ~ 05日
2025全国碳纤维与复合材料应用技术创新论坛
2025全国碳纤维与复合材料应用技术创新论坛
2025年01月03日 ~ 05日
2024新能源矿产资源科技创新发展论坛
2024新能源矿产资源科技创新发展论坛
2025年04月27日 ~ 29日

报告下载

1 浮选药剂与矿物作用的配位理论
下载:300
2 磨矿浮选智能控制的工程实践
下载:244
3 基于CFD-PBM和CFD-DE
下载:209
4 铜铅锌氧化矿强化硫化浮选理论
下载:207
5 微细粒尾矿膏体浓缩及胶结充填技
下载:193
6 多固废协同的固废基胶凝材料混凝
下载:191
7 基于选矿工艺流程的尾矿优选组合
下载:176
8 铅锌银多金属氧化矿石 工艺矿物学
下载:157
9 新药剂在锂矿资源高效开发利用中
下载:155
10 表面粗糙度对水滴在菱镁矿表面粘
下载:150
第二届中国微细粒矿物选矿技术大会
推广

热门技术
更多+

1矿产分选机和缓冲装置
2矿山采矿安全防护装置
3铜矿石中汞含量的测定方法
4铜捕收剂及硫化铜钴矿的浮选工艺
5基于三维点云的物料堆自动提取和体积测量方法及系统
6倾斜层状固体矿床放矿开采方法
7具有除尘功能的矿用破碎机
8自然崩落采矿的底部受矿结构及采矿方法
9尾矿库内干排尾砂的卸料系统及使用方法
10基于模糊数学与层次分析的绿色矿山建设评价方法
衡水宏运压滤机有限公司
宣传
环磨科技控股（集团）有限公司
宣传

发布

在线客服

公众号

电话

顶部
咨询电话：
010-88793500-807
专利人/作者信息登记