本实用新型属于煤矿及矿山采掘技术领域,具体涉及一种多功能采掘机械手,包括钻孔机构、
破碎机构、挖掘机构和能够伸缩的工作臂,工作臂后端通扭头枢接于龙门架上,工作臂能够相对龙门架左右摆动,挖掘机构是工作臂前端内侧铰接连接的挖斗,在挖斗的柄端和工作臂之间设有第一液压缸,第一液压缸的活塞杆伸缩带动挖斗转动,钻孔机构是设置在工作臂前端外侧由第三液压缸控制伸缩的凿岩机,破碎机构是设置在工作臂前端内部由第二液压缸控制伸缩的破碎锤,实现钻、破、挖掘一体化,大臂座能够相对扭头做360旋转,扭头枢接于龙门架上,扭头能够相对龙门架左右摆动,方便对巷道顶部侧面作业,缩短工程进度,提高工程质量。
声明:
“多功能采掘机械手” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)