本发明公开了一种液压驱动式矿用巷道锚索安装设备,包括机架、垂直推进驱动机构、垂直推进支撑机构、旋转驱动机构、移动机构、可分离式钻进机构、锚索夹持机构及锚索。本发明采用液压驱动旋转、垂直平移运动,能够提供较大的旋转驱动力和垂直推进力以克服下锚索工序中孔内垮塌岩石对锚索的阻碍,且采用液压驱动设备,功率密度大,能够减轻整机质量,方便设备在井下的移动。同时采用中空辅助钻杆机构、成本较低的螺旋钻头和可拆式分离机构能够使锚索在安装过程中克服碎石的阻碍并在锚索安装完成后将中空辅助钻杆和连接器回收,避免了资源浪费的同时,大大降低了锚索的安装成本。
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