本实用新型公开了煤矿半煤岩巷道掘进矸石巷旁充填设备,包括第一送料筒和支撑架,所述第一送料筒设置在所述支撑架的上方,所述支撑架的一侧设置有第一伺服电机,所述第一伺服电机与所述第一送料筒驱动连接,所述支撑架的下端面四角设置有支撑腿,所述支撑腿的下方设置有万向轮,所述第一送料筒的一端套设有第二送料筒;通过设置第二送料筒,转动螺纹环即可实现第二送料筒在第一送料筒上的来回伸缩,进而改变设备的送料距离,便于设备收缩后进行转运,同时增大了设备的送料距离,提高了工作效率,通过设置螺纹杆和辊杆,对矸石进行破碎和筛分,大大减小了设备被矸石堵塞卡死的状况,延长了设备的使用寿命,提高了工作效率。
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