本实用新型公开了一种可自动清理的矿用防爆型摄像仪,包括安装板、清理机构和粉尘传感器,所述安装板的上下两端开设有安装孔,且安装板上固定有转向架,同时转向架上固定有防护壳,所述转动盘与马达的输出端相连接,且转动盘转动连接在固定板的表面,所述粉尘传感器固定在安装板的左侧表面,且安装板的右侧表面固定有控制器。该可自动清理的矿用防爆型摄像仪设置有防护壳、转动盘、连接杆和清扫杆,通过防护壳可以减少矿井内掉落的碎石对摄像仪造成的破坏,提高保护性,同时配合马达带动转动盘以及固定杆转动,使固定杆配合连接杆带动清扫杆往复摆动,从而对摄像仪进行清理,减少人工清理所带来的不方便,提高清理效率。
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