本发明公开了一种矿用取样机器人,包括底座,所述底座的上表面转动设置有调节板,所述调节板的上表面滑动设置有储样管,储样管的上端设有高度可以调节且水平设置的取样管,取样管的内部设有取样组件,取样组件包括转动设置在取样管内部的转轴,转轴的侧面设有螺旋叶片,转轴的一端设有卡槽,卡槽的内部设有驱动件。该矿用取样机器人,固定方便,可以调节,能够在钻井内部进行选点取样,方便一次性取到合适样品进行研究,取样效率高,取样效果好,有利于矿物资源的勘探,还可以沿钻井内壁进行取样和防掉落收集,并且可以对硬度较大的物质进行粉碎,避免取样器被卡死,方便取样的有序进行,工作效率高,使用方便。
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