本申请提出了一种煤矿综采工作面的控制方法和装置,其中,该方法:通过对采煤机采高滚筒下方区域进行视觉数据采集,得到下方区域的视觉数据,确定视觉数据中存在目标对象,确定视觉数据中目标对象所在的区域,在该区域的面积超过预设面积阈值的情况下,确定下方区域存在堆积状态,并对下方区域进行破碎及堆煤作业操作,由此,无需人工的方式,通过对视觉数据进行分析,即可确定下方区域是否存在堆积情况,并在存在堆积的情况下,自动对堆积进行破碎及堆煤作业操作,提高了确定采煤机采高滚筒下方区域是否异常的效率和智能化无人采煤水平。
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