本发明矿下铣刨机,包括车架系统,在车架系统上设置行走系统、铣刨系统、皮带输料机系统、防爆柴油机、液压系统和防爆控制系统;行走系统为履带式行走系统,包括前后各两对履带轮;铣刨系统位于前后两对履带轮之间,包括铣刨筒体,铣刨筒体与防爆柴油机连接,驱动铣刨筒体沿其中心轴自转,铣刨筒体连接切深控制机架,在铣刨筒体的外壁上设置若干沿螺旋线布设的铣刨刀具;皮带输料机系统设置在车架系统的前部,包括一级皮带机构和二级皮带机构,可将铣刨碎料抛出。本发明利用滚动铣削的方式把巷道内路面局部或全部破碎,将铣削下来的碎料经处理后,可直接用于巷道路面层重新铺筑,其具有工作效率高、智能化程度高、安全性强等优点。
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