本发明提供一种煤矿顺槽用超前支架搬运车及无反复支护工艺,属于超前支架搬运的技术领域,包括承载车架、行走系统和液压系统;承载车架包括前车架、中车架和后车架;前车架上设置有前驾驶室,后车架上设置有后驾驶室;中车架的两端分别与前车架和后车架连接,中车架上设置有工作机构;工作机构包括门梁式装卸组件和摆动油缸;门梁式装卸组件包括横梁、设置在横梁两端的伸缩臂以及设置在横梁上的绞车;伸缩臂的顶端与横梁铰接,底端与中车架铰接,每组伸缩臂的两侧设置有摆动油缸;摆动油缸由液压系统驱动,顶端与伸缩臂铰接,底端与中车架铰接;绞车通过吊链与超前支架连接。本发明改善了煤矿超前支架组反复撑顶,导致顶板破碎严重的问题。
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