本发明提供一种基于惯导系统的矿用自卸车的排石装置,涉及矿用自卸车领域,包括驱动轴、固定连接于驱动轴上的两个轮胎本体,所述轮胎本体的上方设置有挡板,两个轮胎本体之间设置有排石机构,所述排石机构的顶部与挡板连接,所述排石机构包括第一限位板、第二限位板、排石杆、加强端头、旋转轴,所述第一限位板和第二限位板相互平行。该基于惯导系统的矿用自卸车的排石装置,通过在矿用自卸车后轴单侧的两轮胎之间设置排石杆,排石杆通过第一限位板和第二限位板铰接安装于轮胎本体顶部的挡板上,如果两轮胎间有大块碎石被夹住,在随轮胎一起转动的过程中会遇到排石器的阻拦而被掉落出两个轮胎本体之间,从而有效避免轮胎被石块划伤。
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