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矿用巷道修复机器人

846   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-18 14:31:09
本发明公开了一种矿用巷道修复机器人，属于矿道修复技术领域。一种矿用巷道修复机器人，包括工作平台底座，还包括：主机器臂，所述主机器臂上设有转向座、三节工作臂、机械臂件，其中，所述三节工作臂上设有辅助臂件；机器钻臂，设置在所述工作平台底座上，上连接有钻杆；行走驱动装置；推土机构；本发明主机器臂采用三节臂的结构形式，可以根据巷道大小，变化作业状态，调节机械臂件伸缩幅度，避免碰撞巷道内的锚索、锚杆、巷道顶板等设施，从而使机器人在不同高度断面内灵活作业；辅助臂件7通过辅助臂油缸8可实现360º旋转，满足360º无障碍抓取、破碎、挖掘等，且设置了无线遥控编程器，可以进行远距离操作。
声明：
“矿用巷道修复机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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