本发明涉及一种煤矿井下煤层底板硬岩多动力定向组合钻具及其成孔方法,利用周向冲击装置向定向钻头输出扭转冲击能,增强其连续切削能力、提高回转平稳性;利用轴向冲击装置向定向钻头输出压入冲击能,增加其切削深度、辅助体积碎岩;特殊单弯螺杆马达滑动定向的同时向定向钻头、轴向冲击装置输出连续回转扭矩,实现多种动力联合碎岩,快速钻成硬岩定向钻孔,由此,本发明将冲洗液压力能有效分解、以多种动力形式破碎底板硬岩,实现了底板注浆孔快速定向钻进,可大幅提升硬岩层钻进能力,加快钻进速度,缩短成孔周期,降低钻进材料消耗。
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