本实用新型公开了一种煤矿井下锚杆钻车的新型钻臂装置,其包括水平设置的升降平台,在所述升降平台上竖直向上的安装有支护油缸,所述支护油缸的活塞杆与水平设置的支撑板固定连接,在所述支撑板上安装有定位圆台,在所述定位圆台的中心位置竖直向下的开设有碎石槽;本实用新型的有益效果:本实用新型在支撑板位置设计圆筒形的碎石收集槽,使得碎石集中的落入到碎石槽内进行及时排出,有效的防止穿孔过程中碎石四处散落,保证设备清洁,减少设备故障;同时设计能够自适应钻孔壁的弹性顶柱装置,使得钻孔前的顶紧定位功能更加精确可靠,提高钻孔质量,值得大范围推广使用。
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