本实用新型公开了一种煤矿用大块机械臂,包括底板,底板上端中间垂直固定有竖杆,竖杆上套有与其滑动连接的横板,横板的下端设有与竖杆螺纹连接的螺母,底板的四角分别插入有穿过横板的固定栓,竖杆上端铰接有横臂,横臂的一端设有与竖杆连接的第一液压缸,另一端铰接有竖臂,竖臂的上端设有与横臂连接的第二液压缸,竖臂的下端设有与其旋转连接的连接杆,连接杆的一端固定有破碎装置,另一端固定有切割装置,横臂中间套有与其旋转连接的套筒,通过远程操控简单方便,可以有效的降低工人的安全风险,机械臂便于移动固定灵活方便,相比人工效率更高,通过罩体可以有效的收集破碎过程中产生的灰尘,降低开采时灰尘的污染。
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