本发明公开了一种用于矿山无人驾驶场景的高精地图制作方法,具体步骤包括通过车载高精地图引擎检索云端高精地图,并提取对应范围内的高精地图要素;利用激光雷达实时采集矿区的原始点云数据,并上传至云端服务器;根据原始点云数据分割提取原始点云数据中的地图要素,并赋予语义信息进行存储;对云端高精地图实时同步更新至仿真地图和调度地图。本发明通过激光雷达采集矿区场景的点云数据,进行要素分割提取。并对地图要素进行进一步确认。同时将高精地图信息实时更新至调度地图和仿真地图。从而实现了三种地图的联动效果。能够适用于复杂露天矿山环境中提取出矿区地面、周边山体以及碎石堆等道路要素进行识别,且具有较高的准确性与鲁棒性。
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